IAR 5.40自带了最新的固件库 v3.1.2（也许不是最新的，不过v3的都差不多），而之前学习 STM32开发使用的教程是用老的 V2的固件库。于是花了一点时间，学习了一下升级到 V3版本的固件库，根本上按照这个文档，可以比较顺利的升级到 V3版本的固件库，要说明一点的是，如果要移植 UCOS-II的话，请在 startup_stm32f10x_hd.s（或是你的开发板对应的启动文件中），修改
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
为
DCD OS_CPU_PendSVHandler DCD OS_CPU_SysTickHandler
当然，在这之 前要导入这两个函数
EXTERN OS_CPU_PendSVHandler EXTERN OS_CPU_SysTickHandler
这个是为系统提供 PV和 SysTick的中断服务程序的。
也难怪了，之前我用 V3版提供的 USB固件库，怎么运行都是错误，V2和V3的固件库，区别还真的有点大。
下一步目标，学习 USB开发，包括开发板的USB开发，WINDOWS系统的USB驱动程序开发，以及相应的应用程序开发。如果有时间的话，再做个LINUX版的驱动~
PS：收到乐博的邮件，说是要验证身份，要求在博客中加“乐铺活动验证”的字，这就算加了吧。
